PLC控制柜廠家為大家講述PLC的掃描技術

　　PLC控制柜的使用為人們的生活和生產帶來了很大的幫助，而PLC控制柜的運行也是很多人比較關注的話題，而掃描技術就是PLC發揮作用很大的一個關鍵點，下面PLC控制柜廠家為大家講述PLC的掃描技術，感興趣的朋友可以一起來了解一下。

　　PLC控制柜廠家指出，當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、 用戶程序執行和輸出刷新三個階段。

　　完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

　　在整個運行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復執行上述 三個階段。

　　(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入 所有輸入狀態和數據，并將它們存入 I/O 映象區中的相應得單元內。

　　輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

　　在這兩個階段 中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O 映象區中的相應單元的狀態 和數據也不會改變。

　　因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度一定要大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀 入。

　　(二) 用戶程序執行階段 在用戶程序執行階段，PLC 總是按由上而 下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

　　在掃描每一條梯形圖時，又 總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、 先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算， 然后根據邏 輯運算的結果， 刷新該邏輯線圈在系統 RAM 存儲區中對應位的狀態; 或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區中對應位的狀態;或者確定是否要 執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

　　即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區內的狀態和 數據不會發生變化， 而其他輸出點和軟設備在 I/O 映象區或系統 RAM 13w。

　　存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖， 其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖 起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數 據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

　　在程序執行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點。

　　即使用 I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直 接從 I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸 入有些區別。

　　(三) 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后，PLC 就進入輸出刷新階段。

　　在此期間，CPU 按照 I/O 映象區內對應的狀態和數據刷新所有 的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。

　　PLC的掃描技術可以大體的分為輸入采樣階段、用戶程序執行階段以及輸出刷新階段三個部分，上述的內容講述的也比較清楚了，可以看出PLC的功能是非常強大的，當然，PLC控制柜廠家所說的只是一般的PLC控制柜，如果控制柜內還需要加一些其他的的東西，就要視情況而定了。