PLC控制柜工作的三個階段，你了解嗎？

　　PLC控制柜現在在工廠的使用比較廣泛，工作原理比較復雜。在工作時，可編程邏輯控制器開始運行，其工作過程一般分為輸入采樣、用戶程序執行和輸出更新的三個階段。 完成這三個階段稱為一個掃描周期。接下來我們一起來看一下這三個階段具體的內容吧！

　　1、輸入采樣階段

　　開始是在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次讀取所有輸入狀態和數據，并將它們存儲在I/O映射區域的對應單元格中。 輸入采樣結束后，進入用戶程序執行和輸出刷新階段。 在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映射區域內對應單元格的狀態和數據也不會發生變化。 因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度需要大于一個掃描周期，以便可以讀取任何情況下的輸入。

　　2、用戶程序執行階段

　　在這個階段，可編程邏輯控制器始終從上到下依次掃描用戶程序。 當掃描各梯形圖時，始終掃描由梯形圖的左端的各接點構成的控制線路，從左到右、從上到下的順序邏輯運算由接點構成的控制線路，并基于該邏輯運算的結果，來刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區域中的對應位的狀態或者該輸出線圈的與該輸出線圈對應的位的狀態。 或者，決定是否執行該梯形圖中規定的特殊功能指令。

　　總結來說就是在用戶程序執行中，僅輸入點的I/O映射區域內的狀態和數據發生變化，其他輸出點和軟器件的I/O映射區域或者系統RAM存儲區域內的狀態和數據有可能發生變化，上段的梯形圖，其程序的執行結果為下段的線圈相反，下面排列的梯形圖，刷新后的邏輯線圈的狀態和數據只作用于下一個掃描周期之前排列在其上面的程序。

　　3、輸出刷新階段

　　PLC控制柜掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器輸出進入刷新階段。 在此期間，CPU根據I/O映射區域中的對應狀態和數據，刷新所有輸出鎖存電路，并通過輸出電路驅動對應的外圍設備。

　　PLC控制柜經過這三個階段就是工作的開始，每一個階段都是控制柜工作的過程，雖然看上去比較復雜，但是系統的整個運行是完全清晰有邏輯的，每一步都環環相扣，經過這些步驟刷新結束后就可以對電機等機器產生保護作用。